AGV小车与AMR有什么区别?

如题所述

AGV(Automated Guided Vehicle)指的是装有自动导引系统,如电磁或光学装置,能够在预设的导引路径上行驶的自动化搬运车辆。它们通常具备先进的安全保护措施以及多样化的载物功能。
AMR(Autonomous Mobile Robot),即自主移动机器人,它广泛指代能够在环境中自主定位和导航的仓储机器人。这些机器人能够在仓库中灵活地执行搬运任务,尤其是在需要高度柔性的场景中。
AGV小车在执行搬运任务时,遵循固定的导引路径,这使得它们在遇到复杂情况或需要灵活调整路线时,效率会受到影响。此外,多台AGV机器人在同一作业区域内工作时,可能会在导引线上相互阻塞,进一步降低工作效率。
相比之下,AMR系统则提供了更高的柔性度。它们可以在地图定义的任意可行区域内进行灵活部署和规划。只要通道宽度允许,物流企业可以根据实际订单量实时调整机器人的运行数量。AMR系统还支持根据具体业务需求进行功能模块化的定制,从而最大化提升多机器人运行的效率。
随着业务量的增长,物流企业可以以极低的成本扩展AMR应用,这使得AMR在应对不断变化的工作负载和环境需求时,展现出更大的优势。
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