您好！这种情况在实践中有以下几种方案可供选择：
一、在公司名称原有基础做简单修改
二、公司名称已经做为商标使用多年，而被他人抢注，可以通过“商标异议”、“商标宣告无效”等途径拿回来。
《商标法》第三十二条规定：“申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。”
三、公司名称一直在做为商标使用，是否继续享有善意使用权。
《商标法》第五十九条：商标注册人申请商标注册前，他人已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似并有一定影响的商标的，注册商标专用权人无权禁止该使用人在原使用范围内继续使用该商标，但可以要求其附加适当区别标识。
如能进一步提出更加详细的信息，则可提供更为准确的法律意见。