因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比(保持默认值1就可以了)
此时
伺服电机的转速只和脉冲发送的频率有关系
因为此时PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈,你要求是 25转/秒
所以PLC的脉冲发送频率就是 25×10000脉冲/秒(也就是250K赫兹)
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这是时候就要看你PLC高速脉冲的最高频率是否 大于(或等于250K)
如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了
例如将电子齿轮比修改为5 ,那么250÷5=50K赫兹
也就是说当电子齿轮比=5时,PLC高速脉冲的频率达到50KHZ时,电机的转速就是25转/秒
祝你新年快乐!
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“上海长英自动化科技有限公司”
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追问朋友,我是想在定位中调速的。所以伺服要设置成定位+速度模式的。电子齿轮比为1时,PLC发10000个脉冲给伺服驱动器,电机转一圈,电子齿轮比为2,是不是PLC发5000个脉冲给驱动器,电机转一圈?电子齿轮比设置为2,PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半?
追答也可以这里理解啊!