王阳明知行合一的四句话是：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
解释如下：
1. 无善无恶心之体：这一句话揭示了人性的本源状态是无善恶之分的。人性本无所谓善恶，人的本性是纯净无暇的，没有固定的善恶属性。这种思想强调了人性的纯净和中正。
2. 有善有恶意之动：人的意识在接触外界时会产生善恶的分别。这种分别是由于个人所处的环境、经历以及个人选择等因素导致的。意识的活动使人产生对事物的善恶判断。
3. 知善知恶是良知：人具有辨别善恶的良知。这种良知是人类道德的内在尺度，人们通过它来判断和评价自己的行为。这一思想强调了道德自觉和内在反省的重要性。
4. 为善去恶是格物：通过实践来行善去恶，是达到知行合一的关键。这一句话强调了实践和行动的重要性，只有将道德认知付诸实践，才能真正达到知行合一的境界。格物在这里可以理解为探究事物的本质，通过实践来修正自己的行为和认知。
王阳明的知行合一思想，强调了在知识与实践之间达到统一的重要性。这种思想体系旨在帮助人们认识到自身的善良本性，并在实际行动中体现出这种本性，从而达到个人的自我实现和社会的和谐共处。