奥迪A6发动机黄灯亮起的原因和解决方法：
1. 发动机积碳过多：这会导致发动机燃烧状态不好，有可能引起故障灯亮。当发动机积碳过多时，应及时检查发动机，并就近找车辆维修店进行维护保养。
2. 氧传感器故障：当发动机的氧传感器出现故障时，发动机故障灯会亮起黄灯，但不会影响正常的行驶。此时，应及时修理氧传感器。
3. 喷油嘴或进气门堵塞积碳：这种情况会引起故障灯报警，或者在汽车维修时进入灰尘。应立即清理喷油嘴或进气门上的积碳。
4. 碳罐电磁阀故障：这是点亮发动机故障灯的常见原因。碳罐电磁阀由管接头、回位弹簧、阀门、铁芯、电磁线圈等组成。如果出现故障，需要更换电磁阀。
5. 燃料质量差：燃油质量是导致发动机故障灯点亮的常见因素。例如，含铅汽油会导致氧传感器中毒，进而导致燃油燃烧不充分。解决方法是更换质量达标的燃油。
如果燃烧室油气燃烧不充分，尾气中的一氧化碳和氮氧化物可能超标。发动机的工况会导致电磁阀控制进气管的进气量。如果电磁阀卡死，进气管内空气体浓度过高，废气超标。
为了保养发动机，需要定期更换机油和机油滤芯、保持曲轴箱通风良好、定期清洗燃油系统、定期保养水箱以及燃油系统的保养清洗等。