机构组成要素包括构件和运动副组成。
机构的组成
机构的组成由三部分组成，①构件、②运动副、③运动链。
构件是什么？一个机构是由很多细小的零件组成的，对于这些零件的称呼，我们就叫它“构件”，比如说一颗螺母，一个齿轮，都可以被称为构件。
说完构件，再来说说运动副。构件是单一的零件，运动副则可以被理解成两个或多个连接在一起，能产生效果的物体。运动副的书面解释为每两个构件直接接触而组成的可动的链接称为运动副，而两个构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。
举例，当两个齿轮之间出现啮合时，那么两个轮齿之间就构成了运动副，一旦两个齿轮的轮齿脱离，那么就无法形成啮合，从而不能运转。
通过运动副的介绍，我们会发现运动副一旦出了问题，将直接影响机构的作用，那么运动链又是什么呢？运动链其实单一的看，我们可以将它理解成链接齿轮与齿轮之间的链条，正是因为有了链条的链接，齿轮和齿轮才会产生作用。官方解释为：每两个=或者多个构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统称为运动链。
拓展资料
机构是汉语词汇，拼音是 jī gòu，意思指由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。按组成的各构件间相对运动的不同，机构可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）。
按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等 ；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。
在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构。机构：是具有确定相对运动的构件组合，它是用来传递运动和力的构件系统。