夏商是王位世袭制，周是分封制。
王位世袭制介绍：
王位世袭制是国家王位由一个家族世代承袭的制度。是继“禅让制”(民主推举部落联盟首领)之后出现的一种政治制度。原始社会末期，部落联盟首领的权威逐渐演化成国王的特权。这一演化的客观基础是私有制和阶级逐渐形成。
私有财产的出现导致遗产继承制的出现;阶级产生，导致国家及其代表国家最高权力的国王的产生，我国实现这一演化的是禹的儿子启。禹任部落联盟首领时，已把政权集于一人之手，按血缘划分居民开始向按地域划分居民转变，同时有了部落军事首领和公职人员世袭的大量存在。
以此为基础，禹死后，其子启在新兴奴隶主贵族的推拥下，破坏了禅让制，继承了禹的职位，并用暴力巩固了自己的统治地位。
分封制介绍：
分封制，即古汉语“封建”的原始含义；古文献中之“封建”即“分封制”。是中国古代分封诸侯的制度。
古代帝王的后裔和商的遗民以及立功的将士，让他们在地方作“诸侯”，分区管理，辅佐周王，被封的“诸侯”在“封国”内继续分封，通过这种逐级分封，下级对上级承担缴纳贡物，军事保卫，服从命令等义务。目的是为保证王室的强大，拱卫王室。对各诸侯国有效控制，加强统治。
商代已开始分封诸侯，称号有侯和伯。西周灭商后，便大规模地以封地连同居民分赏王室子弟和功臣，诸侯在其封国内享有世袭统治权，也有服从天子命令、定期朝贡、提供军赋和力役、维护周室安全的责任。
春秋战国时，适应中央集权的郡县制逐渐取代分封制。秦始皇统一全国，普遍推行郡县制，废除分封制，建立了第一个专制主义中央集权的王朝。此后历代王朝也还有分封的事例，但性质不完全相同。
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