可以乘坐351路公交车直达罗湖火车站。
龙岗和罗湖是深圳市的两个主要区域，分别位于城市的东部和中部。龙岗坐落的地理位置相对较偏，而罗湖则是深圳的老城区，紧邻香港，是深圳的经济、文化、商业中心之一。因此，从龙岗到罗湖火车站的公交路线也比较繁忙，有多条公交线路可以选择。其中，351路公交车是一条直达线路，起点在龙岗，终点就是罗湖火车站，比较方便快捷。
具体来说，乘坐351路公交车的乘客需要在龙岗区的公交站台上车，然后公交车会一路行驶，穿过深圳市区，最终到达罗湖火车站。这条路线的行程时间会根据交通状况和具体时间而有所变化，但一般来说，乘坐公交车的时间会比驾车或打车的时间要长一些。不过，对于需要前往罗湖火车站的乘客来说，选择乘坐351路公交车可以省去转车的麻烦，同时也比较经济实惠。
总之，对于需要从龙岗前往罗湖火车站的乘客来说，选择乘坐351路公交车是一个方便快捷的选择。虽然行程时间会比驾车或打车要长一些，但可以省去转车的麻烦，同时也比较经济实惠。建议在出行前提前规划好时间和路线，以确保顺利到达目的地。