1、我从小一直学钢琴。”和“我从小一直学了钢琴。
“一直”表示持续，动态助词“了”表示完成，这是两个矛盾的范畴。不过，这两个范畴有时可以共存，比如：
他一直当了30年医生。
由于有了“30年”这个时间段，把“一直”的持续限制住了。所以，“一直”、“了”可以同时用。但你的句子里没有一个时间段，却有了一个要命的“从小”，“从小”是表示“自小到现在，而且还将继续”，这样，“从小一直”和“了”就彻底对立了，无法同现、共存。
2、“我等三个小时了公交车”和“我等公交车等了三个小时”
“了”有两个位置：（1）紧挨在动词后面；（2）句尾。因此，只能说：
我等了三个小时公交车
我等三个小时公交车了
只有一种情况“了”可以在“三个小时”后面，那就是宾语“公交车”被省略的时候：
我等三个小时了 （此时“了”在句尾）
3、“我的家乡很多下雪”和“我的家乡很少下雪”
“很多”和“很少”表面上是个意义对立、用法相同的两个词语，只要能用“很多”，就可以按相同的用法使用“很少”。但这是一种误解。
（1）这两个词真正对立的情况只有做谓语的时候：
商店里的顾客很多/很少。
（2）做定语时用法上就有些不同了：
屋子里有很多人。（很少×）
屋子里只有很少的人。（“很少”一般要带“的”）
（3）“很少”是个副词，表示不经常，跟“经常”构成
反义词，而并不跟“很多”构成反义词，因为“很多”没有副词的身份：
我很少/经常逛商店。（很多×）
“很少下雪”中的“很少”就是副词，若想说相反的意思，只能说“经常下雪”，却不能说“很多下雪”。
4、“书包有三本书”和“书包里有三本书”
先比较两个句子：
（1）我有两本书。
（2）桌子上有两本书。
这两个句子都是“有”字句，但（1）是表示领属的，“书”归“我”所有；（2）是存在句，表示某个地方存在着某个东西——桌子上存在着两本书。两个句子最重要的区别在于（1）的主语是拥有者，（2）的主语是处所，而处所通常是地方（北京、中国、外面、旁边等）或者是“名词+方位词”（桌子上、屋子里、树下、房后等）。
你句子中的“书包”不可能是书的拥有者，只能是处所，但你没用“里”。
5、“我们正在公园散散步呢”和“我们正在公园散步呢”
“散散”是动词重叠形式，动词重叠式在不同情况下可以表示尝试、短时、轻微等意思。在这个句子里，“散散步”应该是表示短时间地散步。然而，短时间也是持续性的，而“正在”是表示动作在进行中。这是两个矛盾的范畴，不可同现。