自锁：就是启动按钮常开于接触器并联，实现电机常动，按下停止按钮电机停止
机械互锁：常用于正反转控制中，指的是正转启动按钮常闭点接入反转控制回路线圈上方，反转启动按钮常闭接入正转控制回路接触器线圈上方，作用是在按下正转启动按钮可以切断反转启动回路，按下反转按钮可以切断正转回路
电气互锁：电气互锁指的是正转与反转接触器常闭点相互接入，如按钮一样接法，作用是在正转的时候不按下停止按钮，反转无法启动，在反转的时候不按下停止正转无法启动
综上说法，自锁只是实现单独的常动作用，机械互锁和电气互锁起到保护作用
还有一种是机械电气双互锁，这个可以减少停止按钮操作也可以直接实现正反转切换而且双重防护功能
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