港澳通行证是需要签注的，只有在签注有效期内才能出入境。
港澳通行证有探亲、商务、个人旅行、团体旅行、逗留、其他类型这五中，并且不同签注类型签注种类也不一样，详细请看：
一、探亲签注（T）
（1）探望兄弟姐妹、（外）祖父母、（外）孙子女的，可签发 3 个月一次签注，在香港或者澳门逗留不超过 14 天
（2）探望配偶、父母或者配偶的父母，子女或者子女的配偶的，可签发 3 个月多次签注，在香港或者澳门逗留不超过自首次进入之日起 90 天
（3）申请赴港澳地区探望配偶且与港澳配偶生育有未成年子女的，可以签发 1 年多次签注，每次在香港或者澳门逗留不超过 90 天
（4）有特殊家庭困难的，经省级公安机关出入境管理部门核准，可以签发 1 年多次签注，每次在香港或者澳门逗留不超过 90 天
（5）对随同申请人可签发与主申请人有效期、有效次数相同的探亲签注
二、商务签注（S）
（1）已备案的企业机构人员，根据备案规定，可以签发 3 个月一次签注、 3 个月多次签注、1 年多次签注（赴澳门签注除外），每次在香港或者澳门逗留不超过7天
（2）未备案的企业机构人员，个体工商户经营者，签发 3 个月一次签注，在香港或者澳门逗留不超过 7 天
（3）驾驶往返广东省与香港或者澳门专门交通工具人员，可以签发 3 个月多次签注或者 1 年多次签注，每次在香港或者澳门逗留不超过 7 天
三、团队旅游签注（L）
（1）申请赴香港，可以签发 3 个月一次签注、3 个月二次签注、1 年一次签注、1 年二次签注，每次在香港逗留不超过 7 天
（2）属于公安部出入境管理局规定的特别情形的，可签发 3 个月一次签注，每次在香港逗留不超过 3 天
（3）申请赴澳门，可以签发 3 个月一次签注、1 年一次签注，每次在澳门逗留不超过 7 天
四、个人旅游签注（G）
（1）申请赴香港，可以签发 3 个月一次签注、3 个月二次签注、1 年一次签注、1 年二次签注，每次在香港逗留不超过 7 天
（2）对经批准实施多次“个人游”试点政策的城市居民，符合公安部规定条件的，可按照有关规定签发1年多次签注，每次在香港逗留不超过 7 天
（3）申请赴澳门，可以签发 3 个月一次签注、1 年一次签注，每次在澳门逗留不超过 7 天
五、逗留签注（D）
（1）赴香港随任、就学、就业、居留、培训以及作为受养人赴香港依亲的人员，签发多次签注
（2）赴澳门随任、就学、就业以及就业人员的亲属，签发多次签注
六、其他签注（Q）
（1）可以根据事由签发 3 个月一次签注、3 个月二次签注
（2）有特殊情形确需多次前往香港或者澳门的，可签发 3 个月多次签注，每次在香港或者澳门逗留不超过 14 天
以上资料来源于：北京市公安局 往来港澳通行证、签注申请须知
港澳通行证签注的意思是印刷在港澳通行证上证明通行证持有人可以 合法前往香港和澳门的注释 签注会注明持有人 此次前往香港或澳门的目的行程或时间等