驱动器内部电路有很多，要详细解释的话可以出本书了，不过我可以给你讲讲伺服的电路原理
伺服包括驱动器和电机，是全闭环工作的。它主要有几部分组成，主电源电路（其它就是个三相整流滤波），副电源电路，给
伺服驱动器工作提供低压电源，
安川的有以下几组：
1： 5V主要电源，供
单片机，边逻辑芯片，放大电路，显示等。
2： 3.3v伺服运算芯片DSP供电。
3： 12V 伺服风扇供电，运放供电，
AD转换的正电压。
4： 14V 4组，为驱动光耦供电。
伺服的运算和控制电路，这个太复杂，也是整个伺服的技术核心，在中国没几个真真会算的人，所以我也说不清，你必须要很懂单片机才能有所了解。
伺服的驱动电路，包括功率模块和光耦隔离驱动电路， 有6个光
高速光耦是控制功率模块的，还有一个是用来驱动制动管的。功率模块的内部其它可是简单的理解成6个一样的大功率场管，其中分为三组，两个一组（
上管和下管），b极都是分别来自6个光耦的驱动信号，上管的c极接主电源，e极接下管的c极，同时还接电机（U） 下管的e接主电源的负级，这样就是一组了，所以三组就形成了电机的三根线 U V W ，没图，不好说，我怕说了你也看不懂，你就了解下吧。;