公司管理模式主要有以下几种：
1. 垂直管理
垂直管理是一种常见的公司管理模式，其主要特点是公司内部设立多个层级的管理岗位，各层级职责明确，层层负责。上级对下级进行直接管理和决策，下级则按照上级的指令执行工作。这种模式有利于公司的集中管理和统一决策，适用于大型企业和需要严格控制的组织。
2. 扁平化管理
扁平化管理强调减少公司的管理层级，建立快速响应的决策机制。在这种模式下，公司管理层级较少，信息流通更为迅速，决策过程更加灵活。扁平化管理注重员工的参与和授权，鼓励员工自主决策和创新。这种模式适用于市场变化快速、需要灵活应对的企业。
3. 项目管理
项目管理是一种关注特定项目的管理方式。在这种模式下，公司围绕特定项目组织资源，成立专门的团队来负责项目的实施和管理。项目管理注重项目的目标、进度、成本和质量控制，确保项目按时按质完成。这种模式适用于需要跨部门协作、任务明确的项目导向型企业。
4. 矩阵管理
矩阵管理是一种结合了垂直管理和横向团队协作的管理方式。在这种模式下，公司既按照职能划分部门，又按照项目或产品组建团队。通过矩阵结构，公司可以更好地协调各部门之间的合作，实现资源的优化配置。矩阵管理适用于需要跨部门协作、同时关注多个项目和产品的企业。
以上所述是公司管理模式的几种主要类型。每种模式都有其独特的特点和适用范围，公司需要根据自身的实际情况和发展需求选择适合的管理模式。随着企业的发展和市场环境的变化，管理模式也可能需要进行相应的调整和优化。