在明朝迁都北京后，历代帝王的祭祀活动曾在南京和北京郊区的文华殿进行。具体到嘉靖年间，嘉靖九年（1530），皇帝下令在京都北京新建了专门祭祀历代帝王的场所——北京历代帝王庙。这里的祭祀方式沿袭了南京的旧制，但与南京不同的是，庙中仅设置牌位，而不设立塑像。二十四年后，即1545年，忽必烈和穆呼哩等五位元代君臣的牌位被撤除，南京的旧庙也随之废弃，北京历代帝王庙成为了全国唯一的此类祭祀中心。
中国历史长河中，从三皇五帝到各朝帝王，形成了一种连续的人物序列，他们的祭祀活动被视为我国古代礼制的重要组成部分。早在先秦时期，《礼记·祭法》中就明确了祭祀的对象，即那些对人民有重大贡献，如勤政事、定国家、抵御灾害、解决重大危机的君主，如伏羲、炎帝、黄帝等。这些人物被尊为重要代表。
自秦汉以来，对这些帝王的祭祀形式经历了深刻的变化。从最初的陵墓祭祀，到设立专门的庙宇祭祀，从单一的个体祭祀发展到系列人物祭祀，从分散祭祀到集中群体祭祀，祭祀对象从开国帝王扩展到守业帝王，从仅限华夏汉民族帝王到包含多民族帝王，祭祀的重点也从皇帝本人转变为包括贤臣在内的群体。这一系列演变反映了我国历史文化的丰富和多元。
历代帝王庙俗称帝王庙，位于北京西城区阜成门内大街路北。明嘉靖十年(1531年)始建，其原址为保安寺。明嘉靖九年（1530年）改建，清雍正七年（1729年）重修。是明清两代皇帝崇祀历代开业帝王和历代开国功臣的场所，乾隆几经调整，最后将祭祀的帝王确定为188位。乾隆更是提出了“中华统绪，绝不断线”的观点。它是中国古建筑宝库中的精品，更是吸引海内外华人祭祖炎黄、颂扬先贤、增强历史自豪感和民族凝聚力的重要文化场所。