人工地基主要包括以下几种：
1. 桩基。桩基是一种常见的人工地基形式，由桩和桩顶承台构成。桩身可以深入地下坚硬的土层或岩层，以增加建筑物的承载能力和稳定性。桩基适用于地质条件较差、地基承载力不足的情况。
2. 地下连续墙。地下连续墙是挖掘一定深度的沟槽，然后在沟槽内浇筑混凝土形成的连续性墙体。这种人工地基不仅增强了地基的承载能力，还可以作为建筑的抗侧力结构，广泛应用于高层建筑和地下室工程中。
3. 挖填基础。挖填基础是指人工挖掘土壤至坚硬土层，然后回填混凝土或其他材料形成的基础。这种方法适用于土层较浅且土质不稳定的情况。挖填基础可以有效地提高基础的承载力和稳定性。
4. 复合地基。复合地基是通过在天然地基中设置增强体（如钢筋混凝土桩），使天然土体与增强体共同作用，提高地基的承载力和稳定性。复合地基充分利用了增强体的力学性能，提高了地基的整体性能。常见的有水泥土搅拌桩复合地基、CFG桩复合地基等。这些增强体的存在使得复合地基能够承受更大的荷载，同时减少沉降的风险。这种人工地基类型广泛应用于各种土壤条件和建筑类型中。
以上即为人工地基的主要类型，每种类型都有其特定的应用场景和优势。在选择人工地基类型时，需要根据地质条件、建筑类型和荷载要求等因素进行综合考虑。