两相四线步进电机工作方式

Question

最好详细点谢谢啦

Answer 1

看下图，就是步进电机的时序及接线图。

2相4拍（按图解释）：

第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线加-电压；2~4组成的线圈橙色加+，蓝色加-电压。结果是：电机移动了一个步进角的；

第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。如果反过来执行4，3，2，1，那电机就会反转，第一拍和第二拍（每拍之间的)时间长短就决定了电机的频率从而影响到转速

 

 

 

 

 

 

Answer 2

步进电机的结构和工作原理
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用.