自2011年9月29日发射入轨以来，天宫一号先后与神舟八号、九号和十号飞船圆满完成6次自动和航天员手控空间交会对接，完成了航天器组合体控制与管理、航天员在轨驻留保障、航天员在轨维修操作等一系列技术试验验证，开展了对地遥感应用、空间物理与环境探测和空间材料实验，获取了大量有价值的数据信息和应用成果，在国土资源普查、防灾减灾等领域发挥出重要作用。
天宫一号还是我国第一个“太空教室”，在神舟十号任务飞行期间，航天员王亚平为全国6000多万中小学生进行太空授课，引起了强烈社会反响。
天宫二号获得科研成果
一是建成真正的载人科学空间实验室。掌握了中期驻留载人宜居环境设计技术，燃料补加、人机在轨协同维修等关键技术；支持开展如冷原子钟等14项科学试验，突出体现空间实验室的综合应用效益。
二是掌握了中期驻留技术。天宫二号从提高生活质量、降低工作负荷、改善睡眠环境、丰富娱乐等方面开展载人宜居环境设计，在有限的空间组合体内，为航天员提供舒适、人性化的空间居住环境，使在轨驻留达到30天。
三是全面突破和掌握了推进剂在轨补加技术。天宫二号与天舟一号配合，实现航天器推进剂在轨补加任务，使推进剂补加系统的性能指标处于世界领先水平。
四是完成验证了空间站在轨可更换单元的维修性技术。通过首次系统在线维修，对空间站流体回路、典型产品、系统等五方面的验证需求，为后续空间站阶段的在轨维修、设计积累经验。
五是实现人机协同在轨维修任务，通过空间机械臂在轨操控设计、人机协同工作、面向可在轨维修操作对象设计，建立了集信息管理、手动控制、遥操作、自控一体化的在轨维修系统，并形成相应体制。为未来空间站仿人型机器人研制储备技术。
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第1个回答 2021-04-13