牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车和挂车的连接方式有两种：第一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。
经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。
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1、牵引车工作原理
其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构。
马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。
2、控制系统
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角。
当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差。
从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
牵引车的意思是需要一个单独的车头来拖动后面的货箱，车头可以跟货箱分离的一种大货车。
牵引车又分为两种：一种是半挂车，一种是全挂车。
先说半挂车，不知道楼主有没有看过5.60年代的那种解放车，后边是带货箱的，最后边就拖着一节货箱，货箱上面就是一门大炮。
半挂车意思就是车本身带有货箱，但为了方便，货箱后边还拖着一节货箱的，最后面的货箱是可以分离的，这样的车就叫半挂车。全挂车：顾名思义就后面的货箱是可以分离的，需要一个车头拖着跑的。
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检修与保养
单轴牵引座的检修
1、级保养时，要对牵引座各部件进行检查，特别要检查牵引销、牵引销板、半横轴等部位的磨损情况，并对这些部位进行润滑；紧固支承座螺栓，必要时更换螺栓；调整锁钩和牵引销的配合间隙，调整方法是通过调整螺杆进行调整，调整完后通过螺母锁紧。
2、拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件。
检查锁孔，可用牵引销作配合检测，如果磨损超限导致配合间隙大，可堆焊并加工到要求尺寸来进行修复，也可以更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套。
检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
双轴牵引座的检修
双轴牵引座的检查和维护内容除了完成与单轴牵引座的相同的项目外，还要注意以下要点：
1、检查整体式横轴和纵轴，如有变形和严重磨损，应堆焊加工到要求尺寸，修复或者更换新件，保证牵引座可以灵活的横向、纵向摆动，并且配合间隙应符合标准。
2、检查横向摆角和其2侧的缓冲装置，如横向摆角过大，则通过2侧的锲形块进行调整，缓冲弹簧或橡胶块老化则更换新件。
参考资料：百度百科-牵引车
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扩展资料
这两种（6×6）牵引车都采用了伊维科·麦吉鲁斯越野卡车上使用的同样型式的驾驶室，牵引座都设置于后桥上方，唯一差别是330－40ANWTM型车采用涡轮增压柴油机，而330－32ANWTM型车采用同一基型机的非增压柴油机。
两种车辆都可以安装2个拉力为196kN（20000kgf）的液压绞盘或1个拉力为294kN（30000kgf）的简单绞盘。其他的任选设备为驾驶室顶窗、防空灯系统、允许涉水深度达1．2m的改进的电气装置和两间式的乘员驾驶室。330－40ANWTM型车在沙土地带使用时可装用沙土地带使用的专用轮胎，前面为14．00×20规格单个轮胎，后面为24×20．5规格的单个轮胎。
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拆卸牵引座检查时，注意检查牵引座本身有无裂纹和严重磨损，如果有裂纹或出现严重磨损而使牵引座变形或太薄时，应更换新件；检查锁孔，可用牵引销作配合检测，如果磨损超限导致配合间隙大，可堆焊并加工到要求尺寸来进行修复。
也可以更换锁钩、锁块和耐磨环修复；检查支座与本体的配合间隙，如配合松动，则更换橡胶弹性轴套；检查锁紧机构，脱挂和接挂应顺利干脆，保险装置应稳固可靠，如有异常则检查锁钩拉簧和编号手柄拉簧，检查保险机构，如弹簧弹性减弱应更换新件。
扩展资料：
按自由度不同，有单自由度和双自由度之分。单自由度牵引座又称单轴式牵引座。它只能作80左右的纵向倾摆。此类牵引座具有较高的行驶稳定性，适用于在较好路面上行驶的高速、轻载和重心较高的半挂车。缺点是由于不能横向摆动，所以车架承受的扭矩较大。
双自由度牵引座又称双轴式牵引座。它可以做横向和纵向摆动，可对在不同路面环境下的重型运输牵引车的车架起到保护作用。通常双轴式牵引座由于高度高出单轴式很多，在车辆高速行驶转弯过程中横向稳定性欠佳，所以在普通公路运输中较少采用该类型牵引座。
参考资料来源：百度百科-牵引车