MR8巡检机器人的主要技术性能如下表：
基本巡检功能 自主定位导航/设备仪表识别/远程视频监控/自主定时巡检/自动充电/巡检报告生成
推荐使用场所 配电房、设备机房、自动化车间、高危车间、环境恶劣车间等室内场所
结构尺寸和重量 底盘大小48X53CM，云台伸缩高度150CM. 整机重量40KG（含内置电池）
定位和导航方式 依靠搭载的2D激光雷达扫描机器人四周的物体位置信息来实现SLMA
运动底盘及驱动 双轮差速驱动，电机采用一体化2X150瓦轮毂电机，内置减速器，高效能低噪音
视频图像采集 标配可变焦高清IPC摄像头，图像质量可达1920X1080像素
红外热图像采集 可选配FLIR AX8型工业自动化领域专业红外热成像仪，测温度范围-10～150摄氏度
环境参数采集 标配一体化综合环境参数测量模块(温度\湿度\可燃气体\烟雾\PM10\PM.5)
机器人硬件平台 主控板为PC工控机架构，CPU为酷睿I5处理器，4G内存，辅控制板为ARM架构
机器人软件系统 主操作系统为LINUX，由ROS体系组成机器人各功能模块软件之间的通信和协作
图像识别AI算法 采用具有自主专利保护的机器视觉AI识别算法（基于OPENCV和机器学习算法）
远程控制网路架构 机器人和客户端采用P2P对等网路通信架构，适合于局域网和广域网两种不同场合
客户端监控软件 提供专业的客户端监控软件，操作系统为WIN7或以上，可提供SDK供客户二次开发
机器人运动指标 巡航速度0.2～0.8米/秒可选，最大爬坡角度为10度，最小转弯半径为0.5米
摄像头云台运动 水平旋转角-180～+180度，俯仰旋转角-50～+80度，光学摄像头和红外摄像头同步
机器人运动避障 依靠激光雷达扫描、超声波探测、机械防撞开关三重避障机制，确保机器人安全行走
内置电池规格 MR8巡检机器人的标配内置电池为24V20AH VRLA电池组
机器人自动充电 任务结束后机器人会自动返回充电桩进行电力补充，无需人员干预。7X24小时工作
连续最大行走距离 对于充满电的机器人，可连续行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度）
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