夏商周之前是虞朝。
我们普遍认为的我国历史上第一个世袭王朝是夏朝，夏朝之前其实还有一个虞朝，持这种学说的史学家认为，虞朝在中国历史上存在有数百年的历史，而传为给大禹的舜，正是虞朝的最后一位君王，历史学家王树民2002年就曾在《河北学刊》上面发表过一篇《夏、商、周之前还有个虞朝》的学术论文。
根据现存史料来看，但凡成书于春秋战国时期的书籍，都认为夏朝之前是有虞朝存在的。《韩非子·显学》载：“虞夏二千余岁”。按此说法，有虞氏决非只有一代五十年。另外，根据《国语》、《左传》等史料记载，可以列出有虞氏的世系有：幕、穷蝉、敬康、句芒、(虫乔)牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号。有虞氏的世系既可考定，则不能不承认有虞氏是一个朝代。可见夏朝之前的确存在一个虞朝，而且它的兴亡也因德命的兴衰所致。《左传》庄公三十二年：“国之将兴，明神降之，监其德也；将亡，神又降之，观其恶也。故有得神以兴，亦有以亡，虞、夏、商、周皆有之。”
《左传》里面就经常将虞朝和夏商周三朝并列放在一起，除了《左传》之外，儒家经典《尚书》里也有《虞书》一文。当然，虞朝的存在与否史学界暂时还无法下定论，就像甲骨文和殷墟被发现之前，对商朝存在质疑一样，需要更多的考古发现来揭开这些谜团，相信随着时间的推移和考古技术的进步，夏商周之前的神秘面纱终将会被慢慢揭开。