一种是匈奴人说自己是大禹的后代。因此他们自称是夏人。后来赫连勃勃建立的国家就是“夏”国。 一种认为匈奴人自称“胡”，所以《史记》说：“在匈奴东，古曰东胡”。
按《史记》，匈奴人的先祖是夏朝的遗民，向西迁移的过程中融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的白种人。《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先夏后氏之苗裔，曰淳维。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移”。《山海经·大荒北经》称：犬戎与夏人同祖，皆出于黄帝。
《史记索隐》引张晏的话说：“淳维以殷时奔北边。”意即夏的后裔淳维，在商朝时逃到北边，子孙繁衍成了匈奴。还有一说认为，移居北地的夏之后裔，是夏桀的儿子。夏桀流放三年而死，其子獯鬻带着父亲留下的妻妾，避居北野，随畜移徙，即是中国所称的匈奴。
部分学者根据《史记》记载的后半段文字，认为匈奴原是山戎、猃狁、荤粥。王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。
“以灭夷月氏，尽斩杀降下定之。楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国皆已为匈奴。诸引弓之民并为一家，北州以定。”还有一说，把鬼戎、义渠、燕京、余无、楼烦、大荔等史籍中所见之异民族，统称为匈奴。
至汉代，“匈奴稍强，蚕食诸侯，故破走月氏，因兵威，徙小国，引弓之民，并为一家，”即匈奴统一了北方的游牧民族。从此，匈奴又自称胡人，或“天之骄子”，《单于遣使遗汉书》云：“南有大汉，北有强胡。胡者，天之骄子也，不为小礼以自烦。
“匈奴”是汉人的称呼，来源于“戎奴”，是狗的意思。
匈 : 匈 xiōng 〔匈奴〕中国古代北方的民族。亦称“ 古同“胸”。胡”。 笔画数：6；部首：勹；笔顺编
奴 : 奴 nú 阶级社会中受压迫、剥削、役使的没有人身自由的人：农奴。奴隶。奴婢（男女奴仆）。这些最早是受中原汉人的驱赶至北游牧而居的北狄。在更早以前他们在汉人中的地位卑微，遭驱赶，所以有“奴”称。 因此这应该是汉人对他们的称呼！
中国古代匈奴部族自称胡族。匈奴是约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，在不断吸纳或吞并周围部族的基础上迅速壮大，成为中国北方最大的游牧部族之一，建立了游牧民族的第一个奴隶制政权，并在秦汉之际使西域诸国多臣服于己。
但随后的外部压力和内部分裂，使匈奴内部分化愈来愈复杂，便如“溢堤的洪水”影响着欧亚大草原的历史进程，而其西迁更是促进了中国与世界的联系，影响了世界历史。
匈奴，夏称獯鬻，周称猃狁，是亚洲大陆北部的游牧民族在漠北建立的古代部落国家，存在年代约在前209年至48年，其后分裂为北匈奴(48年-93年)和南匈奴(48年-216年)。统治领域约略在现今蒙古国、西伯利亚南部、中亚与中国北部地区。公元4至5世纪又陆续在中原和西域建立汉赵、北凉、胡夏、高昌北凉等汉化政权。
匈奴是部落体制的国家，建立了一套尊卑分明的内外官制，分王庭、左方和右方三个辖区，分别由单于、左右贤王负责监理，各自在自己的分地游牧而居，对领土也有强烈欲望。
其王族为挛鞮氏，其领袖称单于，其下辖各王，统领各部落，单于和诸王的皇后和妻子称阏氏(匈奴实行一夫多妻制)，在匈奴政治上有一定影响。
在学界中有许多关于匈奴部落国家体制的假设，但是因为关于他们的资料留到后世的并不多，而且保留到今天的资料，主要都是透过另一视角的中国文献，因此在学界中仍然存在争议。
学者一般认同，匈奴是由许多游牧部落集合结盟而成的国家，其下拥有许多不同的游牧民族。他们可能是突厥语族、蒙古语族、叶尼塞语系、吐火罗语族、伊朗语族、乌拉尔语系等等不同的假设，但因中国文献中只记录了很少的匈奴语，这些假设也缺少足够证据。他们可能有腾格里信仰。在欧洲历史上的匈人(Hun)，可能名称匈奴，但是这仍然有诸多争议。
根据语言研究方面的推论，蒙古国内有观点认为匈奴是现在蒙古族的直接祖先。也有人认为这一观点是错误的，蒙古人的直系祖先应为蒙兀室韦的一个分系。
中国古代匈奴部族自称夏后氏的子孙，也就是大禹部族。据《史记·匈奴列传》中记载，匈奴，其先祖夏后氏之苗裔也。
公元前215年，匈奴被蒙恬逐出河套以及河西走廊地区。匈奴在西汉前期强大起来，屡次进犯边境，对西汉政权造成了强大的威胁，并控制西域，后为汉武帝所败，退居漠北分裂为五部。公元前119年，将军霍去病在汉军及投降的匈奴人簇拥下“封狼居胥山，禅于姑衍，登临翰海（今贝加尔湖）"。
公元前53年，南匈奴首领呼韩邪单于率众投降西汉。汉元帝刘奭竟宁元年即公元前33年，呼韩邪单于第三次朝汉，自请为婿，王昭君嫁与其为妻，此后60余年汉与匈奴保持了和平。在东汉时匈奴再次分裂为南、北匈奴。
公元48年，南匈奴醢落尸逐鞮单于率众投降光武帝刘秀，被安置在河套地区。北匈奴的叛服不定，让东汉下决心摧毁北匈奴。
汉和帝刘肇永元元年即公元89年，将军窦宪大破北匈奴，班固在燕然山（今蒙古杭爱山）南麓勒石，铭刻《封燕然山铭》纪功。 南匈奴在五胡十六国时期建立了前赵政权。
匈奴影响了当时的中国的历史进程，《史记》、《汉书》均留有些记载。近代西方主流历史学家一般认为中原以北的匈奴人，是一些喜欢以马征战与结盟的混合游牧民族，但只是民族集团而非同种族群。
中国古代匈奴自称为夏族。
据传华夏族与匈奴族同源，约公元前16世纪夏朝灭亡后，夏后履癸的一支后裔逃到北方，在吞并其他部族之后成为匈奴族。
公元前九世纪以前，匈奴王族即夏朝王族后裔的一支主要分布于阿尔泰山以东的鄂尔多斯高原。从匈奴单于历年秋季在鄂尔多斯祭祀龙神的习俗来看，匈奴原型即殷商甲骨文卜辞所记载的龙方，图腾为黑龙。
匈奴是古代蒙古大漠和草原上的游牧民族集团，大部分生活在戈壁大漠，最初在蒙古高原鄂尔多斯建立国家。
匈奴是在约公元前3世纪时兴起的一个游牧部族，匈奴国的全盛时期从公元前209年至公元前128年。
秦始皇三十二年（公元前215年），被驱逐出黄河河套地区。东汉时分裂，南匈奴进入中原内附，北匈奴从漠北西迁河西走廊，中间经历了约三百年。
自汉武帝元光六年（公元前129年）起开始受到汉朝军队的攻击，汉武帝元朔六年（公元前123年），匈奴将主力撤回漠北地区，至汉武帝元狩四年（公元前119年），匈奴国已经完全退出漠南地区。
中国古代匈奴自称为夏族。
按《史记》，匈奴人的先祖是夏朝的遗民，向西迁移的过程中融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的白种人。《史记·匈奴列传》记载：“匈奴，其先夏后氏之苗裔，曰淳维。唐虞以上有山戎、猃允、薰粥，居于北边，随草畜牧而转移”。《山海经·大荒北经》称：犬戎与夏人同祖，皆出于黄帝。
《史记索隐》引张晏的话说：“淳维以殷时奔北边。”意即夏的后裔淳维，在商朝时逃到北边，子孙繁衍成了匈奴。还有一说认为，移居北地的夏之后裔，是夏桀的儿子。夏桀流放三年而死，其子獯鬻带着父亲留下的妻妾，避居北野，随畜移徙，即是中国所称的匈奴。
部分学者根据《史记》记载的后半段文字，认为匈奴原是山戎、猃狁、荤粥。王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中，把匈奴名称的演变作了系统的概括，认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻，周朝时的猃狁，春秋时的戎、狄，战国时的胡，都是后世所谓的匈奴。
“以灭夷月氏，尽斩杀降下定之。楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国皆已为匈奴。诸引弓之民并为一家，北州以定。”还有一说，把鬼戎、义渠、燕京、余无、楼烦、大荔等史籍中所见之异民族，统称为匈奴。
至汉代，“匈奴稍强，蚕食诸侯，故破走月氏，因兵威，徙小国，引弓之民，并为一家，”即匈奴统一了北方的游牧民族。从此，匈奴又自称胡人，或“天之骄子”，《单于遣使遗汉书》云：“南有大汉，北有强胡。胡者，天之骄子也，不为小礼以自烦。