汽车拖挂车的高速行驶权限是有限制的，必须遵守特定的规定。根据相关规定，重型货车、半挂车以及牵引车只能牵引1辆挂车，而且这辆挂车的照明信号、制动、连接和安全防护设备必须符合国家的严格标准。对于小型客车而言，牵引的限制更为严格，只能牵引居住拖车或者总质量不超过700公斤的拖车，且拖车在行驶过程中严禁载人。车辆类型必须是轻型居住半挂车或者中型居住半挂车，以确保符合上高速的条件。
在实际操作过程中，驾驶员对拖挂车的规格和承载能力有深入的了解至关重要。安全驾驶是首要任务，驾驶员需确保对拖挂车的性能有全面的认知，以便在高速行驶中做出准确判断和应对。如果驾驶者缺乏必要的经验和技能，强烈建议寻求专业的拖挂车驾驶员进行协助，以预防可能发生的交通事故。
总的来说，尽管拖挂车可以合法上高速，但必须在严格遵守规定和确保安全的前提下进行。驾驶者需具备相应的专业知识和实践经验，以保障自身和他人的行车安全。