靠左行驶的国家有：英国、日本等。
解释：
靠左行驶是一种交通规则，某些国家或地区为了行车安全会制定这样的规定。在世界范围内，不同的国家和地区可能存在差异。而英国和日本是其中一些遵循靠左行驶规则的国家。这种规定的起源多与历史和文化因素有关。以英国为例，它有着悠久的靠左行驶传统，这一习惯可以追溯到马车和骑士的时代。随着时间的推移，这一规则逐渐在部分英联邦国家普及，如印度等国家也曾采用过。而日本则是明治维新时期模仿西方国家制定了相应的交通规则，其中包括靠左行驶。在这些国家中，驾驶员需要经过专门的培训和驾驶许可才能上路驾驶车辆，并且需要严格遵守相应的交通规则以确保行车安全。
随着现代交通工具的普及和全球化趋势的加强，了解不同国家的交通规则和驾驶习惯变得尤为重要。这不仅是为了尊重当地的交通习惯，也是保证自己生命安全和顺利旅行的必要手段。因此，不论在何种环境下驾驶车辆或计划前往靠左行驶的国家旅行，了解并遵守当地的交通规则都是至关重要的。