具体规定根据不同的驾驶车型而有所差异。
一、小型汽车、小型自动挡汽车等车型
对于小型汽车、小型自动挡汽车、轻便摩托车等常见车型，申请人必须年满18周岁，但上限年龄并未明确规定。这意味着，只要身体健康、符合其他相关条件，年满18周岁的公民理论上都可以申请这些车型的驾驶证。
二、大型客车、牵引车等车型
对于大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车等车型，由于驾驶难度较大，对驾驶员的身体素质、反应能力等要求较高，因此年龄限制相对严格。一般来说，申请人需年满20周岁，但年龄上限一般为60周岁。
三、特殊车型
对于某些特殊车型，如三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车等，年龄限制可能有所不同。具体规定需要根据相关法律法规进行查询。
此外，无论申请哪种车型的驾驶证，申请人都需要通过体检，确保身体健康状况符合驾驶要求。对于年龄较大的申请人，可能还需要进行更为严格的身体检查，以评估其是否具备安全驾驶的能力。
综上所述：
在我国，申请驾驶证的年龄限制主要根据不同车型而定。对于小型汽车等常见车型，申请人必须年满18周岁；对于大型客车等难度较大的车型，年龄限制可能更为严格。同时，无论申请哪种车型的驾驶证，都需要通过体检，确保身体健康状况符合驾驶要求。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十二条规定：
申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定：
（一）年龄条件：
1.申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在18周岁以上、70周岁以下；
2.申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；
3.申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；
4.申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；
5.申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；
6.申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下；
7.接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。
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