可以通过了解注销流程、准备相关材料、前往交通管理部门办理以及确认注销完成等步骤来注销这些证件。
一、了解注销流程
首先，您需要了解您所在地区的摩托车驾驶证和行驶证注销流程。通常情况下，您需要前往当地的交通管理部门或车辆管理所进行办理。在前往办理之前，最好提前电话咨询或查询相关网站，了解所需材料和办理流程。
二、准备相关材料
在办理注销手续时，您需要准备一些必要的材料。由于您的驾驶证和行驶证都已遗失，您可能需要提供身份证明、车辆销售证明（如买卖合同或交易发票）以及其他可能需要的证明材料。此外，您还需要填写注销申请表，说明注销的原因和情况。
三、前往交通管理部门办理
准备好相关材料后，您可以前往当地的交通管理部门或车辆管理所进行办理。在办理过程中，您需要按照工作人员的指示，提交相关材料并缴纳可能的注销费用。
四、确认注销完成
办理完成后，您需要确认注销是否成功。通常情况下，交通管理部门会为您出具注销证明或更新您的驾驶人信息，以证明您的摩托车驾驶证和行驶证已经成功注销。
综上所述：
如果您二十年前的摩托车已经出售，并且驾驶证和行驶证都已遗失，您可以通过了解注销流程、准备相关材料、前往交通管理部门办理以及确认注销完成等步骤来注销这些证件。请注意，具体的办理流程和所需材料可能因地区而异，因此建议您在办理前提前咨询当地交通管理部门或车辆管理所。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十九条规定：
机动车驾驶人未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第六十七条规定：
机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证：
（一）死亡的；
（二）提出注销申请的；
（三）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；
（四）身体条件不适合驾驶机动车的；
（五）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（六）被查获有吸食、注射毒品后驾驶机动车行为，正在执行社区戒毒、强制隔离戒毒、社区康复措施，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（七）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；
（八）年龄在70周岁以上，在一个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；或者持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型，在三个记分周期结束后一年内未提交身体条件证明的；
（九）年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；
（十）机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。
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