冰淇淋的起源地是中国。
冰淇淋是冷冻食品发展而来的。早在公元1世纪，古罗马国王就叫奴隶们夏天从高山上采集冰雪，用于冷冻水果、蜂蜜和果汁。国王常常在夏天用这些冷冻食品来招待宠臣和国外使者。
有研究人员却认为冰淇淋起源于中国。早在1000多年前，封建王侯为了消暑，让人在冬天把冰取来，贮存在地窖里，到了夏天再拿出来享用。唐朝末期，人们在生产火药时开采出大量硝石，并且在一个偶然的机会发现硝石溶于凉水的时候会吸收大量的热，甚至可以让水结冰。
从此人们不用储藏冰块就可以在夏天制冰了。此时有了专门在夏天卖冰的商人，他们把糖加到冰里吸引顾客。到了宋代市场上冷冻食品的花样多起来了。商人还在里面加上水果或果汁。元代的商人甚至在冰中加上果浆和牛奶，这种冷冻食品被认为是原始的冰淇淋。
冰激凌的分类
1、根据软硬
硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-100%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇淋要含有更多的（约1.6倍）空气；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。
2、根据主料
奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害。
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
3、根据配料
水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄、火龙果。
蔬菜植物：香草、香芋、抹茶。
果仁：花生米、核桃仁、杏仁。
其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、饼干。
以上内容参考：百度百科-冰淇淋