1、定义不同
机械制图：机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成，
是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件，常被称为工程界的语言。另外机械制图也是大多高等院校机械类及相关专业开设的一门基本必修课程之一。
工程制图：工程制图是一个工程技术中的一个重要过程。在高等工科课程中，它是一门重要的基础必修课。该课程是研究工程图样的绘制和阅读的一门学科。它研究用投影法（可参见画法几何）解决空间几何问题，在平面上表达空间物体。
2、内容体系不同
机械制图：为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解，后来逐渐制定出统一的规格，并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的国家标准，国际上有国际标准化组织制定的标准。
中国的机械制图国家标准制定于1959年，后在1974年和1984年修订过两次。在机械制图标准中规定的项目有：图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。
工程制图：工程制图是一门专业基础学科，以画法几何的投影理论为基础，以直尺、圆规、图板为工具，以黑板、木模、挂图为媒介，已有200多年的历史。《机械工程制图》是体现工科特点的入门课程，也是工科学生必须学习的专业基础课程之一。
在培养学生作为创造性思维基础的空间想象力及构思能力和促进工业化进程等诸多方面发挥了重要的作用。工程图是生产中必不可少的技术文件，是在世界范围通用的“工程技术的语言”。正确规范的绘制和阅读工程图是一名工程技术人员必备的基本素质。
3、要求不同
机械制图：图纸幅面，机械制图优先采用A类标准图纸：A类主要有：A0（1189mm×841mm）、A1（841mm×594mm）、A2（594mm×420mm）、A3（420mm×297mm）、A4（297mm×210mm）、A5（210mm×148mm）等11种规格。
必要时也允许选用所规定的加长幅面的B类和C类，加长幅面的尺寸由基本幅面的短边成整数倍增加后得出。
图框格式，在图纸上，图框线必须用粗实线画出，其格式分为不留装订边和留有装订边两种，但同一产品的图样只能采用一种格式。
标题栏，对标题栏的内容、格式和尺寸作了规定，标题栏的文字方向应为看图方向，标题栏的外框为粗实线，里边是细实线，其右边线和底边线应与图框线重合。
比例是图中图形与实物相应要素的线性尺寸之比。需要按比例绘制图样时，应由规定的系列中选取适当的比例。为了能从图样上得到实物大小的真实感，应尽量采用原值比例(1:1)，当机件过大或过小时，可选用表规定的缩小或放大比例绘制，但尺寸标注时必须注实际尺寸。
一般来说，绘制同一机件的各个视图应采用相同的比例，并在标题栏中填写。当某个视图需要采用不同比例时，可在视图名称的下方或右侧标注比例。
字体，图样中书写的字体必须做到：字体工整、笔画清楚、间隔均匀、排列整齐。字体的高度（用h表示）的公称尺寸系列为1.8，2.5，3.5，5，7，10，14，20mm。字体高度代表字体的号数。1． 汉字应写成长仿宋体，并应采用国家正式公布推行的简化字。
汉字的高度不应小于3.5mm，其字宽一般为字高的2/3。长仿宋体的书写要领是：横平竖直，注意起落，结构匀称，填满方格。2． 数字和字母有直体和斜体两种。一般采用斜体，斜体字字头向右倾斜，与水平线约成75°角。在同一图样上，只允许选用一种形式的字体。
工程制图：在工程制图中融入计算机绘图的内容。贯穿建模思想、加强三维图形的表达及构形训练。拓宽了传统的工程制图课程的范围。注重实践环节。
参考资料来源：百度百科-机械制图
参考资料来源：百度百科-工程制图
绘图方面，工程制图侧重描述不同专业在画法上的共性，机械制图只关心机械专业图样的画法。
绘图总是以某个具体的专业方面来表现的，不可能有不属于某个专业的工程制图。换个角度说，机械制图就是工程制图。但工程制图不一定只是机械制图。本回答被提问者采纳
工程制图包括内容很广，不是指某一具体的专业，而是指工程实际中应用的制图，包括机械、建筑、电子、服装、纺织、地质、矿山等等，它不仅需要各专业制图方面的基础知识，还包括各行各业的规范、标准、术语等等。
CAD中的工程制图一般是指能实际应用的制图方法和技巧，而不涉及理论知识。它强调的是能实际应用，严格地讲，不是技术，而是技巧