首先我们来看下learn to do sth.和learn doing的大致意思：
learn to do sth.：词性为短语，learn是动词，to do是不定式短语，sth.代表具体的事情。
learn doing：词性为动词短语，learn是动词，doing是现在分词短语。
通过下面的表格我们了解下learn to do sth.和learn doing的含义、发音和用法
接下来让我们看下learn to do sth.和learn doing的用法区别：
1.动作主语：learn to do sth.的动作主语是人，而learn doing的动作主语通常是事物或经历的过程。
例子：
- I learn to do sports.
(我学会做运动。)
- This book lets me learn a lot of knowledge.
(这本书让我学到了很多知识。)
2.动作的方式：learn to do sth.强调通过学习或教育的方式来掌握技能或知识，而learn doing则强调通过实践或体验的方式来获取知识或技能。
例子：
- He learned to swim.
(他学会了游泳。)
- I learned drawing by observing and imitating.
(我通过观察和模仿学会了画画。)
3.时间性质：learn to do sth.表示学习的目标是掌握某项技能或知识，而learn doing表示学习的过程是一个连续不断的行为。
例子：
- I am learning singing.
(我正在学习唱歌。)
- He has learned to drive.
(他已经学会了驾驶。)
4.语法结构：learn to do sth.后面通常接不定式，而learn doing后面通常接动名词。
例子：
- He learned to ride a bicycle.
(他学会了骑自行车。)
- I learned a new skill.
(我学到了一个新技能。)