公务员在入职时通常会签订一定期限的服务合同。
首先，我们需要明确公务员的任职性质。公务员是国家机关和事业单位中的工作人员，他们通过考试、选拔等方式入职，并依法履行公务职责。由于公务员的职位具有一定的稳定性和特殊性，因此其任职期限和条件往往受到法律的明确规定。
根据我国的公务员法及相关规定，公务员的任职确实存在服务期限的概念。具体而言，公务员在入职时通常会签订一定期限的服务合同，这个期限可以是几年，也可以是更长时间。在服务期限内，公务员需要按照合同约定履行职务，并遵守相关的法律法规和规章制度。
然而，值得注意的是，公务员的服务期限并非一成不变。在特定情况下，公务员的服务期限可以延长或缩短。例如，当公务员在任职期间表现优秀、工作成绩突出时，单位可能会与其协商延长服务期限；反之，如果公务员存在违法违纪行为或不胜任工作等情况，单位也可以依法解除其职务或缩短服务期限。
此外，公务员在服务期限届满后，也并非必然离职。根据相关规定，公务员在服务期限届满后，可以经过考核和评估，决定是否继续留任或晋升。这也体现了公务员管理制度的灵活性和人性化。
综上所述：
公务员确实存在服务期限的概念，但具体的期限和条件会根据不同的职位、单位以及个人表现而有所差异。在服务期限内，公务员需要依法履行职务，并遵守相关规定；而在服务期限届满后，也可以根据个人情况和单位需要进行调整或继续留任。
法律依据：
《中华人民共和国公务员法》
第十三条规定：
国家实行公务员职位分类制度。
公务员职位类别按照公务员职位的性质、特点和管理需要，划分为综合管理类、专业技术类和行政执法类等类别。国务院根据本法，对于具有职位特殊性，需要单独管理的，可以增设其他职位类别。各职位类别的适用范围由国家另行规定。
第八十一条规定：
公务员有下列情形之一的，不得辞去公职：
（一）未满国家规定的最低服务年限的；
（二）在涉及国家秘密等特殊职位任职或者离开上述职位不满国家规定的脱密期限的；
（三）重要公务尚未处理完毕，且须由本人继续处理的；
（四）正在接受审计、纪律审查、监察调查，或者涉嫌犯罪，司法程序尚未终结的；
（五）法律、行政法规规定的其他不得辞去公职的情形。
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