二战时期潜艇还都是柴电动力，没有AIP装置，所以航渡时主要采取水面方式，只有在发动攻击和躲避搜索时才潜水，这种战术使用原则使得当时潜艇主要注重水面航速，所以采用类似水面舰艇的船体，这种情况下潜艇水面阻力低于水下阻力，而且水面航行使用柴油机，功率受限较小，水下只能使用电动机，受限于蓄电池容量，不能有太大的输出功率，这也是一个原因。
现代潜艇面临的反潜压力远远高于二战时期，核潜艇由于可以不依赖空气航行，可以长时间在水下航行，所以要照顾水下航速，即便是现代常规潜艇也由于反潜压力而不得不更长时间呆在水下，所以现代绝大多数潜艇都是采用水滴形或流线型艇身，而这种艇型在水面航行的高速稳定性不好，再加上此时兴波阻力的作用（水下航行浸润面积增大，虽然造成更大的摩擦阻力，却没有兴波阻力），水面航速就不如水下航速了。
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