如图,生产机械行程控制电路原理

下图的电路原理是什么

此图就是一个最简单的循环往复的机构的电气图啊。
左边是模拟的实际的接线图,右边是电气图。
首先,主电路图,是个正反转电路,就一台电机嘛,只是UVW接的相序不同而已,可以看到KM1,KM2是相反的嘛,KM1的U,接KM2的W,KM1的W接KM2的U,中间的V相序是不变的,三相电中,U,V,W之间相差120°电角度,如果KM1让电动机正转的话,那么KM2就是让电机反转,因为相序调换了,电机内部的旋转磁场就相反了,电机就向相反的方向转,但是这里需要互锁,主电路没有互锁,因为在控制电路中互锁了,讲主电路就先不提了,按道理,严谨一点,两边都要接互锁是最安全可靠的。(所谓的互锁就是KM1接通,一定要保证KM2不能接通,如果KM1和KM2都接通,三相电电路会烧毁,引发极为严重的安全事故,因为三相电路短路了,电流及其大,绝对不允许发生这种事情)
然后,控制电路,SB1是接在主控制电路上的停止按钮,控制其他小的控制电路,SB1常闭,不按的情况下跟导线一样,按下去的时候会断开一下,使得控制电路断电,假设KM1是正转,那么SB3就是正转启动按钮,当SB3按下,可以知道KM1会得电,因为SQ2,SQ4都是常闭,而KM2继电器必须不得电才能启动KM1,所以KM2常闭触点是闭合的,此时,KM1得电,当按钮SB3释放后,KM1已经得电,自己的线圈KM1的常开触点闭合了(即SB3右边那个KM1的常开闭合,KM1自锁),当运行到极限位置SQ2时,限位开关SQ2被顶开,SQ2常闭断开,KM1就断电了,此时最右边的那个SQ2常开会闭合,同理KM2线圈开始得电,电机反转,原路返回,到达限位开关SQ1处,SQ1被顶开,SQ1常闭被断开,KM2停电,KM1又可以得电了,如此反复,至于SQ3和SQ4,图上看不出来是干什么用的。
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