1、秦国（前770年—前207年），周朝时华夏族在中国西北地区建立的诸侯国，始祖秦非子是商纣王手下名将飞廉（蜚廉）之子恶来之后。秦人先祖嬴姓部族早在殷商时期就是镇守西戎的得力助手，颇受商朝重视，为商朝贵族并遂为诸侯。
周孝王时，秦先祖秦非子因养马有功被周天子封为附庸。 公元前821年，秦庄公击败西戎，被周宣王封为西陲大夫，再次赐以秦（天水），即大骆之族所居的犬丘（天水）之地 。公元前771年，周幽王被西戎所攻杀，秦襄公因率兵救周有功，而得到周平王的赏识。
公元前770年，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，又被赐封岐山以西之地。自此，秦国正式成为周朝的诸侯国。
秦穆公时先后灭掉西方戎族所建立的12个国家，开辟国土千余里并稳定大后方以后，才奠定了其作为春秋大国的基础。战国初，魏国连年进攻秦国，夺取了河西之地，秦国被迫退守洛水以西。秦孝公时，任用商鞅进行变法，秦国因此与日俱强，逐渐成为战国中后期最强大的国家。
2、魏国（公元前403年—公元前225），周朝诸侯国之一，也是战国七雄之一。姬姓，魏氏。公元前403年魏文侯被周威烈王册封为侯、公元前344年称王、至公元前225年为秦国所灭，共179年。领土包括现在山西南部、河南中北部、陕西西部、河北南部。
当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。魏国始都安邑（今山西夏县），公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁（今河南开封），此后魏国称为梁国。
3、韩国（公元前403-公元前230）周朝的诸侯国之一，是战国七雄之一，与魏国、赵国合称三晋，国君为姬姓韩氏，是晋国大夫韩武子（晋武公叔父）的后代。公元前453年，晋国的韩、赵、魏三家大夫灭智伯荀瑶，瓜分晋地，是为晋阳之战。
公元前403年，韩、赵、魏三家大夫得到周威烈王的承认，正式位列于诸侯，韩国建立，建都于阳翟（今河南禹县）。公元前375年，韩哀侯灭郑国，迁都新郑（今河南郑州）。前325年魏惠王与韩宣惠王（韩威侯）在巫沙会面，并尊为王。前230年韩国被秦国所灭，所在地设置颍川郡。
4、赵国（公元前403年-公元前222年），中国春秋战国时期诸侯国，战国七雄之一。
国君嬴姓赵氏，为商朝名臣飞廉（蜚廉）次子季胜之后，原为赵侯。至造父以下六世至奄父，奄父生叔代，叔代以下五世至赵夙，赵夙孙赵衰事晋献公之子重耳。
赵衰随重耳逃亡十九年，重耳返国为晋文公，赵衰任国政。赵衰卒，其子赵盾嗣；赵盾卒，其子朔嗣。朔子赵武于晋平公十二年（前546年）为晋国正卿，赵武传赵景叔，赵景叔传赵鞅，即赵简子（前518年—前458年），赵简子传赵襄子（前457年—前425年）。
5、楚国（前1115年—前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
楚国在周文、武之世开始崛起，奄有江汉，史称“大启群蛮”。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚成王时，楚国在令尹子文的治理下更显强盛。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。
进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。 楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。
参考资料来源：百度百科-战国
有：齐、楚、燕、秦、韩、赵、魏等。
1、齐（前11世纪—前221年）
本为姜姓，吕氏。田氏代齐后，史称“田齐”，妫姓，田氏。是为春秋五霸、战国七雄之一。春秋时期，齐桓公首霸中原。齐桓公死后，人亡霸灭。春秋末年，齐公族衰落，卿大夫相互兼并。公元前548年，崔杼杀庄公，立景公。
公元前546年，庆封灭崔氏之族。庆封专齐政。次年，庆舍与栾、高(齐惠公之后)、陈(田)、鲍四族攻庆封，庆封奔吴。景公时，陈桓子施惠于民，民归陈氏，陈氏因而强大。公元前532年，陈桓子联合鲍氏攻栾氏、高氏，栾施、高疆奔鲁。
公元前489年，景公卒，国氏、高氏(齐文公之后)立晏孺子，次年，陈僖子联合鲍氏攻国氏、高氏，国夏、高张奔鲁，遂杀晏孺子，立公子阳生为齐悼公。
悼公在位四年，被杀，阚止为政。公元前481年，陈成子杀阚止，专齐政。公元前386年，陈成子玄孙太公和立为诸侯，迁齐康公于海上。公元前379年，康公卒，吕氏绝祀。
2、楚（前11世纪—前223年）
姓：芈 || 氏：熊
先秦芈姓（芈本作幁）周朝诸侯国，战国七雄之一。亦称荆。芈姓是所谓“祝融八姓”之一，始祖为颛顼之子称的玄孙季连。由于中原部落或部落集团之间的斗争日益激烈，季连后裔大约在夏代或商代前期被迫南迁。季连的后世子孙鬻熊为周文王师。
古书记载，鬻熊以下楚君皆以熊为氏，但据出土战国晚期楚国铜器铭文，楚君名号皆以酓为氏。鬻熊曾孙熊绎僻处荆山（在今湖北南漳、保康一带），跋涉山林，以事周成王，被封以子男之田，居丹阳（今湖北秭归），从此立为国家。
进入春秋后，楚国国力强盛，与晋国长期争霸.。春秋晚期，楚长期陷入公族内乱，风头渐渐被临近的吴国抢去。
3、燕 （前11世纪—前222年）
姓：姬
燕国是中国历史上从西周到春秋战国时期在中国北方的一个诸侯国。战国时为七雄之一，前222年被秦国灭亡。
起源：
据《史记》记载，周武王灭商以后，封宗室召公于燕，在今北京及河北中、北部（周武王之灭纣，封召公于北燕）。燕国的都城在“蓟”（位于今北京房山区琉璃河）。周的贵族和当地旧商的贵族以及当地土著建立了联合政权。最终使该地区原来的东胡民族逐渐融入华夏族。
燕国建国以后与中原各地来往甚少，文化较中原落后，在春秋初年的外族入侵中更是险些亡国，凭借齐国“尊王攘夷”的军事帮助才得以保全，并进而在日后有了发展。
4、韩（前403年—前230年）
姓：姬 || 氏：韩
韩国先祖为晋国公族。（晋国：前11世纪—前349年，周朝分封的诸侯国，侯爵，姬姓晋氏，首任国君唐叔虞为周武王姬发之子，周成王姬诵之弟。国号初为唐，唐叔虞之子燮即位后改为晋）。曲沃桓叔生子万，姬万因在曲沃代翼中有功，被晋武公封于韩原，立韩氏。
后晋国称霸，韩氏中衰。至韩厥，为晋悼公正卿，晋悼公复霸，韩厥之力颇多。后韩起执政晋国27年，韩氏显贵。前403年，周威烈王封韩虔与赵、魏同为诸侯，建立韩国。
韩虔位列诸侯，不及魏氏强盛。“三晋”同盟之时，韩国随之瓜分中原，获利颇多，国势达到鼎盛。但由于韩国四面受敌，且国人不尚武，屡为列强所攻打。在残酷的战国烽烟中，韩国不得不先后依靠于魏、齐、楚、赵、秦等大国。
至前230年，秦王政首灭韩国。
5、秦（前770年—前206年）
秦国是春秋战国时期的一个诸侯国。秦人是华夏族的一支，其先人为伯益、蜚廉、恶来之后。传说周孝王因秦的祖先非子善养马，因此将他封在秦，为周朝附庸。
前770年，秦襄公护送周平王东迁有功，被封为诸侯，秦始建国。从前677年起，秦国在雍建都近300年。雍城有宫殿区、居住区、士大夫与国人墓葬区和秦公陵园。
秦最初的领地在今天陕西省，在当时属于中国的边缘部分。一直到战国初期秦一直是一个比较弱的国家，也许正因为它地处偏僻，因此它一直没有受到其他国家的重视。在春秋时代它是一个比较不显眼的国家。就科学技术，文化等等而言秦在战国初期也比较落后。
这个形势一直到前361年商鞅变法才开始改变。从此秦国开始不断强大。前325年秦惠文王称王。前316年秦灭蜀，从此秦正式成为一个大国。前237年嬴政登基，开始了他对六国的征服。从前230年秦灭韩国起，到前221年秦灭齐国，统一中国。请参看秦统一中国之战。
自前221年起中国历史正式进入封建社会，秦国成为了中国历史上第一个多民族的统一的中央集权制国家——秦朝。
参考资料来源：百度百科-七国
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此外战国前期还有一些实力较小的诸侯国：中山国、越国、巴国、蜀国、宋国、鲁国、卫国等等。另外还有不少少数民族分布在四周，北与西北有林胡，楼烦，东胡，仪渠。
其范围：
1，宋国：在今河南省东南部和今山东省、江苏省、安徽省之间一部分土地。国
都原在睢阳（今河南商丘西南），战国初期宋昭公、宋悼公可能迁都彭城。
2，鲁国：有今山东省的东南部，国都在曲阜（今山东曲阜）。
3，郑国：在今河南省中心部分，国都在郑。
4，卫国：在今河南省、山东省之间北部，国都在濮阳。
5，莒国：有今山东省安邱、诸城、沂水、莒、日照等县之间，国都在莒（今山
东莒县）。
6，邹国：有今山东省费、邹、滕、济宁、金乡等县之间，国都在邹（金山东莒
县南）。
7，周王朝：战国时期，只有今河南省孟津、洛阳、偃师、巩、汝阳以及过黄河 今温县一带。国都成周（今河南洛阳东北）。
8，杞国：在今山东省安邱东北地。
9，蔡国：在今安徽省寿县北部地。
10，郯国：有今山东郯城西南地。
11，任国：有今山东省济宁北部地。
12，滕国：约在今安徽省滕县西南地。
13，薛国：约在今山东滕县东南地。
14，费国：有今山东省费县东部地。
15，倪国：邹别封之国，在今山东省滕县东，一说在山东枣庄西北。
16，曾国：战国初期，占有今湖北省随县到安陆一带，建都西阳（今河南光山
西南）。
17，缯国：在今山东省苍山西北，公元前567年为莒国所灭，后来又复国，到了
公元前450年又被越灭亡。
18，邳国：在丹水与沂水的交接处，应在山东省南部，宋国的东面，郯国的南面。
可参考下图：
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随着水利的兴修，铁器的使用和牛耕的推广，春秋中后期，各诸侯国的经济得到发展，政治形势也产生了相应的变化。诸侯国内部卿大夫的势力逐渐发展起来，著名的如鲁国的三桓，齐国的田氏，晋国的六卿。他们利用自己的经济实力，控制和瓜分公室，并互相争斗，以扩充领地。晋国的六卿争斗到最后，剩下韩、魏、赵三家。周威烈王二十三年 （前403年），周王正式承认三家为诸侯。周安王十一年（前391年），田民废除了齐康公，自立为国君，也得到周王的承认。三晋和田氏的胜利，宣布了强者生存、弱者淘汰的残酷政治法则。于是，以魏国的李悝改革为起点，各国争相进行以富国强兵为目标的变法运动。变法的核心是将劳动者固定到土地上，以增加国家的赋税收入。社会文明程度的加深，使统治者对物质享受的贪欲急遽膨胀。增加剥削量的最直接的办法，是掠夺更多的土地，而掠夺土地的最便捷的途径是战争。所以，这个时期战争频繁。据统计，从周元王元年（前475年）至秦王政二十六年（前221年） 的二百五十五年中，有大小战争二百三十次。战争打起来，双方动辄出动几万至几十万人。西汉末年的刘向，将有关这段历史的各种资料编成一本书，取名《战国策》，从此，这一历史阶段称为战国时期。
到后来，一共有九个，其中有七个大国，称为战国七雄。
九国为：秦，赵，楚，齐，魏，韩，燕，卫，中山，宋。
其实可能不止九个，比如东周国，西周国。