半径为r的均质圆柱体质量为m，放在粗糙的水平面上，设其中心C的初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱顺时针
半径为r的均质圆柱体质量为m，放在粗糙的水平面上，设其中心C的初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱顺时针方向转动，其初角速度为w0，且有rω0<v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为μ，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度
答案都弄在图片里了，用word公式编辑的，挺不好弄的，给个最佳吧~
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半径为r的均质圆柱体质量为m，放在粗糙的水平面上，设其中心C的初速度为v0，方向水平向右，同时圆柱顺时针方向转动，其初角速度为w0，且有rω0<v0。如圆柱体与水平面的摩擦因数为μ，问经过多少时间，圆柱体才能只滚不滑地向前运动，并求该瞬时圆柱体中心的速度
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