“苏联英雄”的称号确立于1934年。1934年4月16日，苏联中央执行委员会通过决定，为表彰对国家立下英雄壮举的个人和集体，对有关人员授予“苏联英雄”称号。1936年7月29日，苏联中央执行委员会通过了《关于苏联英雄称号的条例》。1939年8月1日，苏联最高苏维埃主席团决定设立“金星奖章”，颁发给对国家立下英雄壮举的“苏联英雄”。1973年新修订的《苏联英雄条例》规定，对获得“苏联英雄”称号者颁发苏联最高奖赏——列宁勋章，颁发特别功勋奖章“金星奖章”，颁发苏联最高苏维埃主席团证书。
这里特别值得一书的是“金星奖章”。“金星奖章”系用纯度为90%以上的黄金制造。五角星直径30毫米，21.5克，背面镌刻有“苏联英雄”字样。金星的衬托是纯度为90%以上的纯银托架，重量为12.186克，长方形，中间衬着红色绸布，象征着红旗。整个奖章重34.264克。每枚“金星奖章”都有编号，与苏联中央执行委员会或最高苏维埃颁发的证书序号相同。
第二次获得“苏联英雄”称号获颁的第二枚金星奖章与第一枚几乎完全相同，唯一不同的就是在第二枚的编号上面有一个罗马数字Ⅱ，奖章的变化从1开始。
“金星奖章”佩戴在左胸，位置高于其他的勋章、奖章。
根据1936年颁布的《关于苏联英雄称号的条例》，一个人只能获得一次“苏联英雄”称号。若再次建立大功勋，颁发第二枚金星奖章，但是不再颁发列宁勋章。金星奖章最多可获得三次。获得第二枚金星奖章者，政府为其在家乡修建半身铜像。
1980年苏联又修改了《关于苏联英雄称号的条例》，取消列宁勋章只能颁发一次，金星奖章不能超过三枚的规定。每次获得“苏联英雄”称号都颁发列宁勋章和金星奖章。
第一次授予“苏联英雄”称号是在1934年4月20日。获此殊荣的是以沃多皮扬诺夫为首的7位苏联飞行员，他们因成功地解救北极考察队和“切留斯基”号破冰船船员而立功。第八位苏联英雄是杰出的飞行员格罗莫夫，他因连续飞行75小时，航程12411公里而在1934年获奖。
有趣的是，最早获得苏联英雄称号的大都是飞行员。1936年，契卡洛夫等三名飞行员因实现从莫斯科到远东的连续飞行而获得英雄称号。1936年，参加西班牙国内战争的11名苏联红军指挥员成为“苏联英雄”，他们都是飞行员。
总共有42位外国人获得”苏联英雄“称号，1943年，苏联英雄第一次授予一个外国人，在第1捷克斯洛伐克步兵营中服役的波德波鲁奇克.奥塔卡尔.雅洛什，于1943年初在哈尔科夫作战牺牲。1943年4月17日被追授苏联英雄称号。获得”苏联英雄“的外国人分别为：捷克斯洛伐克9人，法国5人，保加利亚5人，民主德国4人，波兰4人，匈牙利2人，古巴2人、埃及2人、西班牙2人、阿富汗1人、阿尔及利亚1人、印度1人、蒙古1人、罗马尼亚1人、叙利亚1人、越南1人。主要是宇航员或者军人。
第一位获得“苏联英雄”称号的步兵是莫斯科摩托化师师长科莱瑟，他是因组织别列金河保卫战而于1941年获奖的。
第二次世界大战前，总共有626人获得“苏联英雄”称号，其中有3名妇女。到1941年6月22日，总共有5人次获得“金星奖章”。
绝大多数“苏联英雄”都是在卫国战争中产生的。战争期间总共有11635人获得“苏联英雄”称号，占获得这一称号总人数的92%。
苏联历史上最后一位苏联英雄是于1991年12月24日授予的三级准尉莱昂列德·索罗德科夫，他因为长期在500米深水中测试新的潜水装备中表现出了足够的勇气而被授予此荣誉。但当他获奖时，已经是1992年1月16日，苏联已经消失了22天，尽管如此，他还是和当时苏联最后一位国防部长沙波什尼科夫元帅表示感谢。 苏联解体后俄罗斯、乌克兰、哈萨克斯坦、土库曼斯坦、阿塞拜疆、白俄罗斯都各自设立了自己的国家英雄称号
