主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。
基本原理：把PMSM想象成两块同⼼的磁铁，两块磁铁是相吸的，因此当⽤⼿拨动外⾯的磁铁绕组圆⼼转动时，⾥⾯的磁铁也会跟着转动，这其实就是PMSM的本质了。PMSM的转⼦是永磁铁，定⼦是绕组，我们⽤电路控制定⼦绕组产⽣旋转的磁场，⾥⾯的转⼦磁铁就会跟着转动，这个磁场的⼤⼩最好恒定，不然⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，转⼦受到的牵引⼒也就⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，影响运动性能。好了，现在我们知道电机的本质是什么了。接下来，我们需要⼀个算法来控制定⼦绕组的输出，使其产⽣⼀个恒定的旋转磁场。
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。
svpwm控制原理可参考如下概述，有点难懂。
SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波,能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的谐波成分小，使得电机转矩脉动降低，旋转磁场更逼近圆形，而且使直流母线电压的利用率有了很大提高，且更易于实现数字化。通俗化理解:把PMSM想象成两块同心的磁铁，两块磁铁是相吸的，因此当用手拨动外面的磁铁绕组圆心转动时，里面的磁铁也会跟着转动，这其实就是PMSM的本质了。PMSM的转子是永磁铁，定子是绕组，我们用电路控制定子绕组产生旋转的磁场，里面的转子磁铁就会跟着转动，这个磁场的大小最好恒定，不然一会儿大一 会儿小，转子受到的牵引力也就一会儿大一会儿小，影响运动性能。好了，现在我们知道电机的本质是什么了。接下来，我们需要一个算法来控制定子绕组的输出，使其产生一个恒定的旋转磁场，这个算法就是SVPWM。
