有,并且非常浓密。
人类对于金星大气层的认识也是最近几十年的事情。七十年代美帝与苏修展开太空竞赛的时候,苏修首先向进行发射了若干的探测器。但是一旦探测到达到了距离金星表面大约25千米的地方的时候,探测器就失去了与地面的联系。一开始苏修的天文学家认为是撞上了金星表面的高山,但是接二连三不可能在所有的地方都装上高山吧。美帝还由此嘲笑了苏修的空间技术不过尔尔。最后还是苏修自己想出了答案,金星表面的大气极为浓厚,在到达25km高的地方之后,金星的大气压已经超过了探测器的极限。
于是乎,两国对于金星的探测走了两个完全不同的道路。美帝就是发个探测器,在可见波段以外的地方对金星进行探测。苏修利用耐高温、高压的探测器强行登陆金星表面。
人类金星大气的的了解是不是一段很有意思的故事呢?
可以参考百度百科(大气部分写得还不错,虽然逻辑性欠缺了一点,在百度百科的词条里已经算中上之作了):
http://baike.baidu.com/view/3059.html#5参考资料:百度百科