可以使用单片机的寄存器编程来随机点亮一个灯。以下是一般步骤：
1. 初始化随机数生成器：在程序开始时，你需要初始化一个随机数生成器，以便生成随机的灯的编号。
2. 生成随机数：使用随机数生成器生成一个在合适范围内的随机数。这个范围应该涵盖你要控制的灯的编号。
3. 点亮灯：使用生成的随机数，将相应的寄存器位设置为高电平，以点亮对应的灯。
4. 等待一段时间：你可以选择在点亮灯后等待一段时间，以使灯保持点亮状态，然后再熄灭它。
5. 熄灭灯：等待一段时间后，将相应的寄存器位设置为低电平，以熄灭灯。
这只是一个一般性的步骤，实际的代码实现取决于你使用的单片机型号和编程语言。你需要查阅你所使用的单片机的数据手册和编程手册，以了解如何控制GPIO（通用输入/输出）引脚来点亮和熄灭灯，并如何生成随机数。
需要注意的是，随机数生成器在大多数单片机中是伪随机的，它们实际上是通过某种算法生成的数字序列。如果需要更高质量的随机性，可能需要外部硬件模块或传感器来提供随机性。