相比污水泵泥浆泵就没有切割叶轮，一般多用于抽泥浆。泥浆泵的性能参数主要有两个，一个是排量，一个是压力，排量以每分钟排出若干升计算，它与钻孔直径及所要求的冲洗液自孔底上返速度有关，即孔径越大，所需排量越大。要求冲洗液的上返速度能够把钻头切削下来的岩屑、岩粉及时冲离孔底，并可靠地携带到地表。通过钻孔和抽取，可以取得底地下的泥浆。
如果水中含有沙石杂质则选用污水泵，在水比较干净的时候可选择普通的水泵。污水泵和清水泵，都有液上泵和液下泵（潜水泵）两种泵。潜水泵与污水泵的区别在于潜水泵使用方便，直接放入里不用向泵里灌水，可用软管联接，在临时取水里比较方便。液上泵吸管必须采用硬管联接，还要安装低阀，初次安装使用需要用水灌满水泵，常做固定使用。
清水泵不能用来排污水，而污水泵可以排污水，也可以排清水泵，不过排清水时效率会低些；两者的区别主要在叶轮的构造上，清水泵采用闭式叶轮，而污水泵采用的是开式叶轮，以便排污时防堵。
一般水泵只要正常出水，就基本无故障。单相水泵的常见故障是电容的损坏，有电流但比正常时大而且不能启动运转。三相水泵只要三相电流均衡平稳，接线正确也就基本无故障。一般判断水泵故障就是测定它的电流值、静态直流电阻值、绝缘电阻值。
污水泵、泥浆泵、潜水泵和清水泵是根据其使用环境、介质不同而分类的。主要区别如下：
污水泵：用于输送含有污染物或废水的液体，具有防堵塞、耐腐蚀等特点。
泥浆泵：主要用于矿山、建筑工地等需要输送泥浆、淤泥、砂浆等高浓度介质的场合。
潜水泵：一种放置在液体中的电动机，可以将液体通过泵的作用提升或输送到远处的地方。
清水泵：用于输送清洁的水或其他液体，一般适用于生活用水、工业冷却循环、农业灌溉等场合。
综上所述，这些泵的主要区别在于其适用的介质和使用环境不同。