和人走路一样的动物是猿类动物。
猿是
哺乳动物，外形像猴而大，各类很多，没有颊囊和尾巴，有的特征跟人类相似。属灵长目人猿总科动物的通称，包括两个科。虽然人们常把猿猴并称，有时候将猴也称为猿，而猿有时也会称做是猴，不过他们在生物学上是不同的动物。两者的主要区别在于猴有尾巴，而猿没有。在分类学上，人是猿的一种。早期猿类大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，
大猩猩出现于七百万年前，人类和
黑猩猩则在三百——五百万年前出现。
猿类没有尾巴、颊囊（口腔两侧颊部各有一囊，吃进口腔的食物，如果一时来不及细嚼，就暂时贮藏在颊囊里，留待空闲时再细嚼咽下）和屁股上的
胼胝（臀疣），只是长臂猿有臀疣（它是低级的猿），猴子却统统具有这些结构。