在《三国演义》中，诸葛亮是个绝顶聪明的角色，未出茅庐已知三分天下，运筹帷幄，计无不中。在人们印象中，只有诸葛亮算计别人，从来没有人能算计得了他，聪明如周瑜，司马懿之辈也只能给诸葛亮当背景墙，可谓风光无限。但很多人都没注意，诸葛亮也被人算计过，而且毫无脾气，心服口服，还被后人写入《三十六计》，这是怎么回事呢？
事情发生在诸葛亮刚出茅庐之时，当时刘备集团还十分弱小，投靠荆州刘表，寄居在新野。荆州势力十分复杂，刘表有两个儿子，大儿子刘琦，是原配夫人所生，早亡；小儿子刘琮，是荆州大士族蔡夫人所生。刘表年迈，北方曹操虎视眈眈，荆州的继承人问题变成了当务之急，刘表宠爱小儿子，有废长立幼的打算，为此刘琦十分担心。
刘琦的后母蔡夫人害怕刘琦得势，影响自己儿子刘琮的地位，因此十分记恨他，处处想除之而后快。刘琦感到恐惧，自己的父亲不向着他，而且年老昏聩，荆州大权已逐步被蔡瑁等人蚕食，不能坐以待毙，于是求到了刘备的头上。
刘备跟刘琦的关系还是很好的，当年刘表问刘备立谁为荆州之主时，刘备向着刘琦，说“废长立幼，古之不祥也。”因此也遭到了蔡氏集团的憎恨，多次暗杀刘备。这次刘琦问到刘备头上，刘备说：“此乃家事，外人不足道也。”刘琦恳求，刘备心里想救，却没什么办法，于是让刘琦去求诸葛亮，刘琦说：“诸葛先生不肯相告如何？”刘备告刘琦，如此这般即可。
当时诸葛亮刚投靠了刘备，还没有机会展示才能，很多人认为诸葛亮出山的第一计是火烧博望坡，其实在这之前，他为刘琦设谋才是出山的第一计。
几天后，刘琦请诸葛亮吃饭，说得到一本古书，请诸葛亮参详，诸葛亮闻言欣然赴宴，刘琦把诸葛亮请入高楼饮酒，等二人正坐下饮酒时，刘琦暗中派人拆走了楼梯。刘琦向诸葛亮跪下，问脱身之计。诸葛亮慌忙起身，说：“我之前说过，这是公子的家事，外人不能过问。”说罢下楼要走。可走到楼梯口发现梯子已经被拆掉了，刘琦说：“今日上不至天，下不至地，出君之口，入琦之耳，可以赐教矣。”
诸葛亮无奈，便说了个故事。春秋时期，晋献公的妃子骊姬想要谋害晋献公的两个儿子，申生和重耳。重耳知道骊姬居心险恶，及早逃往国外，申生为人厚道，尽心尽责，服侍父王。果然，没过多久，骊姬就把申生害死了。诸葛亮对刘琦说：“申生在内而亡，重耳在外而安。”刘琦马上领会了诸葛亮的意思，立即上表请求派往江夏，避开了荆州的政治纷争，终于免遭陷害。
这件事情不是《三国演义》编纂的，在《三国志诸葛亮传》中也有记载，还被后世写入《三十六计》，计名是——上楼抽梯。
这是《三十六计》中“并战计”中的一计，此计用在军事上，是指利用小利诱惑敌人，然后截端敌人援兵，粮草供应，以便将敌围歼的谋略。这种诱敌之计，自有其高明之处。敌人一般不是那么容易上当的，所以，你应该先给他安放好“梯子”，也就是故意给以方便。等敌人“上楼”，也就是进入已布好的“口袋”之后即可拆掉“梯子”，围歼敌人。
诸葛亮万万没想到，自己初出茅庐，第一计居然是被别人算计强迫出的，诸葛亮固然有救刘琦之心，但以这种方式出被迫计，想必诸葛亮心里也不爽，而且刚到刘备阵营，这要让关羽张飞知道了，以后不好混啊。