可以洗。但是用洗内衣的洗衣液洗比较好。
洗内裤用专用的洗衣液比较好。肥皂一般碱性比较大。外阴粘膜处皮肤较薄，易受刺激。洗衣液相对刺激性要好点。
正确洗内衣的方法：
1.将适量中性洗涤剂倒入40°C以下的温水或冷水里，充分混合；
2.放入内衣，浸泡几分钟（10分钟以内）后，轻柔手洗；
3.充分漂洗干净后，两手配合，轻轻将水挤出。或者用干净的干毛巾包裹，稍微挤压下，将水分吸干；
4.采用鸡心法、夹下围法或者平铺法晾在阴凉通风处。
扩展资料：
如果一定要机洗，需要把内衣放在洗衣袋，。此外，要按照标签的指示，将内衣放入洗衣网内清洗，数量以洗衣网的一半容量为限，同时，将有软圈及没有软圈的内衣分开洗涤，目的是避免损坏其他衣物。开始清洗以前，在较脏部位，先以内衣专用去渍剂予以重点除污。
如果是可以取下肩带的款式，最好取下肩带，以免清洗时钩到了细致的蕾丝。浅色与深色的尽量分开清洗。
参考资料：如何清洗内衣－-人民网
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