无人机现在发展地非常迅速，不少企业看到大疆的成功之后都纷纷加入了无人机研发、销售的行列中，在国内外都掀起了一阵热潮。其实，不同的无人机都有不同的作用，它们的飞行原理也不尽相同，更别说在尺寸、重量、续航、飞行高度等方面更加是五花八门、百花齐放了。它们的分类其实目前还没有一个统一的标准，目前都是根据机体的特性进行一个简易的区分。
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等；按尺度分类（民航法规），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机；按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机；按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。
而这些无人机们的用途，无非是分为民用和军用两类。民用无人机所涉猎的领域就多了，包括平时最常见也是最简单的拍摄录影，不少视频里从高空俯拍的美景都是依靠操作无人机来完成，也有网红达人拍摄自己的vlog时会用上无人机来协助。无人机还被广泛应用与各类环境监测、交通监测、野生动物保护、电力巡检等情景中，不仅大大减少了所需要的人力成本，也降低了进行上述工作时的安全性。此外，也有不少公司已经开始利用无人机进行小范围的物流订单处理，可以说无人机方便了我们的生活。
而军用无人机更多的则是扮演投递炸弹这一“投递手”的工作以及探测敌情。
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。新规第二章第十二条指出，“使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险”。
也就是说，只要是从事经营性飞行活动，不论使用何种无人机，都需要强制投保无人机保险。如果并非从事经营性飞行活动，轻型、微型无人机无须强制投保责任险，但小型、中型、大型无人机需要强制投保无人机责任险。
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