我跟我的老公结婚十年了，有个可爱的女儿。他是一个小心眼的人，干涉我的思想我的自由，期间我们一直争吵不断，我一直觉得自己过得很不开心。以前一直也想离婚，觉得女儿太小，不舍得离开她，担心离开她会有很多问题。现在她十岁过了，自理能力什么都会了，我想从这段婚姻中解脱。可我的家人们担心很多问题，说我现在离开，她马上就叛逆期了，说我离开会给女儿带来终身伤害，也担心我以后会遇到更不于他的人，担心很多问题。请问我该离婚吗？