变压器分两种，移动变电站和干式变压器，移动变电站起调节作用相当于高压开关柜和干式变压器的组合，可以调节电流、电压等参数，相当方便，就是贵点。干式变压器只起稳定电压的作用．挖掘式装载机，
扒渣机是由机械手与输送机相接合，扒渣和输送装车功能合二为一，采用电动全液压控制系统和生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。
变压器柜不是供电装置都有的，当有这个柜子的时候，变压器柜一般布置在进线柜的另一侧（进线柜的一侧是变压器柜，另一侧是其他开关柜），变压器通过进线柜想供电装置供电。
这些柜组合在一起就是供电装置，也有叫配电装置的。变压器主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压（磁饱和变压器）等。按用途可以分为：配电变压器、电力变压器、全密封变压器、组合式变压器、干式变压器、油浸式变压器、单相变压器、电炉变压器、整流变压器等。变压器是将高压变为适合使用的低压，低压配电柜是安装将低压电源分配到各个用户处的开关等电气元件的电气柜。
一个是变电，一个是配电。
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
优势
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