解析:
1、力矩:M=mglsin30º+2mglsin30º=7.5l
2、质心所在位置为距离O点3l/2处。质心运动速度v=ωr=3l/2 m/s
上面那个质点运动速度为v1=ωl=lm/s
下面那个质点运动速度为v2=ω×2l=2lm/s
根据 相对速度=绝对速度-牵连速度
从质心系看,上面质点的速度V`=v1-v=-0.5lm/s(第一空);下面质点的速度V=v2-v=0.5lm/s(第二空)
3、将系统看成质心在两球连线中点处的质点,脱落后做平抛运动。两个小球绕质心转动。
选取下面的小球为研究对象,下面质点的速度V=0.5lm/s;
则它相对于质心的角速度为ω`=V/r=0.5l/(l/2)=1rad/s
系统水平落地时件为t;下面的小球转过的角度=ω`t=nπ+π/2 ; (n取整数)
t=nπ+π/2 ; (n取整数)
质心下落的高度为h=0.5gt²=5(nπ+π/2)²
O点距离地面的高度H=h+3l/2=5(nπ+π/2)²+3l/2
希望能解决您的问题。
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