我要用台达PLC控制6台步进电机，1台伺服电机，请问各位高手该如何选型？

Question

我要用台达PLC控制6台步进电机，1台伺服电机，请问各位高手该如何选型？我只知道用DVP40EH00T2可以控制4台步进电机，可后面加什么扩展模块不知道，另外我还有8个继电器输出，27点输入。求助当中，

Answer 1

第一，PLC必须是晶体管输出的，如果你要进行闭环，需要反馈的输入端也必须能支持接收相应频率的晶体管类型。
第二，点数确定，步进电机至少需要1路，一路脉冲，一路方向，4台至少4个晶体管型的点，至于方向，一般R型也可以。伺服的话，你需要提供给驱动器脉冲，方向还有一些功能点。总的来说20个点是够了。
第三，如何控制，要看你需要达到什么样的功能了。追问

谢谢你的回答，现在我知道的是台达主机DVP40EH00T2型号可以控制4台步进电机，后面要加什么样的扩展模块才能另外控制3台步进，感觉台达PLC介绍扩展模块的内容太少或是不全面吧。

追答

扩展模块，也配晶体管输出的就行。另外，你40个点中输出点还不够吗？
台达主页：www.delta.com.tw

Answer 2

1 DVP40EH00T2加一个DVP-10PM或20PM就可以了 前者是普通的2路控制后者是有插补的2路
2 加两个01pu好像是定位模块型号不太清楚了
3 8继电器就拿个8路输出就好了

Answer 3

应该加定位模块或者三只台达分别控制三台之间通讯交换数据 ,目前大部分PLC无六轴控制输出

Answer 4

01PU-H2 定位模块（不太好订货） +16HP-H2 8入8出扩展 台达可以带8个特殊模块（即非数字量扩展模块）本回答被网友采纳