根据晋代著名史学家陈寿撰写的史学名著《三国志》的记述，导致关羽死亡的原因有以下几个：
一是曹魏政权的阴谋。
建安24年，也就是公元219年，刘备成为汉中王。
刘备授予关羽前将军的官职和作为加重权力标志的符节、斧钺。
这一年，关羽在樊城（今属湖北省襄阳市）率领将士进攻曹操的堂弟曹仁。
曹操派遣名将于禁率领军队支援曹仁。
这年秋天，瓢泼大雨连绵不绝，汉水泛滥。
于禁统帅的七军屯驻在樊城北部的低洼处，关羽利用泛滥的汉水，淹没了于禁的军队。
于禁全军覆没，投降了关羽；另一名将领庞德宁死不屈，被感谢斩杀。
梁县、郏县和陆浑三个县的叛军首领纷纷接受了关羽授予个官印和官号，成为关羽的党羽，关羽的声威震动中原地区。
慑于关羽的威势，曹操和众人商议，想把都城从许县（今属河南省许昌市）迁走，来躲避关羽的锋芒。
可是，司马懿和蒋济一致认为：孙权一定不愿意关羽得志，可以派遣使者去鼓动孙权偷偷袭击关羽的后方，答应割让江南地区封给孙权。如果计划成功，就能够解除樊城之围，自然也就不用迁都了。
曹操采纳了司马懿和蒋济的建议。
二是关羽的自负。
之前，诸葛亮曾经叮嘱关羽要“联吴抗曹”，但是，关羽并没有这样做，
孙权曾经派遣使者，想为自己的儿子求娶关羽的女儿，关羽不仅没有答应这门亲事，还辱骂孙权的使者，孙权为此痛恨关羽。
现在，曹操让孙权偷袭关羽，孙权自然同意。
关羽不仅傲慢地对待孙权，也轻视刘备的其他将领——糜芳和士仁，他们也对关羽心生不满。
关羽出兵樊城，糜芳和士仁没有全部及时供应上关羽大军的后勤补给，关羽准备回来时要治他们的罪，这让糜芳和士仁心里恐惧万分。
孙权利用关羽与糜芳、士仁的矛盾，暗中引诱两个将领投降。糜芳和士仁答应了孙权的要求，派人接应孙权。
三是曹操与孙权的联手进攻。
曹操又派遣徐晃来支援曹仁，曹军实力增强，关羽不能攻下樊城，率领军队返回。
可是，这时孙权已经占领了江陵（今属湖北省荆州市），全部俘虏了关羽将士的妻子儿女，关羽的军队溃不成军。
孙权派遣将领攻击关羽，在临沮（今属湖北省宜昌市）杀掉关羽和他的儿子关平。
综上所述，关羽死亡的原因既有外部的因素，就是曹操和孙权的联手进攻；也有内部的因素，就是糜芳和士仁的叛变投敌。在这两个因素中，有很多是因为关羽的骄傲自负、目中无人造成的。