主要由运输机的槽形车厢和走行部分组成，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。车体设置在两个转向架上，在车厢底板上装有刮板或链板运输机，用风或电力驱动，也有风电两用的，普遍采用电动驱动工作。
矿料石碴从车厢的装碴端装入，连续转动的刮板或链板运输机就自动地将矿料石渣转载到卸碴端；待整个梭车装满，由牵引电机车牵引至卸碴场，然后再开动运输机，便可安全可靠地向两侧卸碴，将矿料石碴自动卸掉。
梭车可单车使用，也能若干辆串套搭接组成梭式列车运行。 用梭车代替斗车配合装碴机出碴，可一次性将爆破方量全装完，以减少调车和出碴时间，也减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度。
梭式矿车基本上综合了斗车和厢式矿车的灵活性、结构简单性；容积大，能连续转载、自动卸碴的优点，它可在12～15米小半径弯道上运行，既不用搭排架就可在卸碴线的前端卸碴，又能安全可靠地向两侧卸碴，使卸碴不受弃碴场地的限制。因此，梭车在世界各国矿山巷道开挖施工中使用较为普遍，在隧道及地下工程施工中也常采用。国内生产的梭车定型产品分小型梭式矿车、大型梭式矿车，容积有4、6、8、10、12、14、16、20、25、30、45立方米十一种。铁路隧道和公路隧道根据其施工特点和要求，宜发展单个的大容积梭车，用牵引电机车牵引在轨道上行驶。江西萍乡岩鼎科技已研制的梭车容积最大达45立方米。
用梭车代替斗车和厢式矿车配合挖斗扒渣机[装碴机]出碴，可减少调车和出碴时间，加快隧道掘进速度，自然也就减少了掘进成本。梭式矿车的优点：连续卸载速度快，大容积贮量大，卸车效率高方便，矿石料渣不结底，不污积巷道，矿石块度不限制，使用灵活方便，设备可靠性极高等等特点。它是小型翻斗式矿车和侧卸式矿车等运输工具因为储存量不大，又要组合成列车式的形式，要建造井底车场，又要来回调车等等复杂安全系统和维护成本上的优化改变而来，是现有最先进的运输矿车，它又简单，又储存量大，如自动卸矿[渣]，一排炮下来的矿[渣]只要一次性就可以运走的快捷、安全的设备。是矿山井巷，水电站导流洞，水利引水洞，天然气输送管道，小矿山隧洞，公路、铁路隧道、支洞等施工单位或个人使用作业最适合的运输工具。
