你说的是小型客运、货运三轮，这种三轮车一般左侧是驱动轮（
轮毂电机），右侧是随动轮，没有电机，空壳子。这样驱动当然会不走直路了（如果自己驱动的话），但是前面有车把掌握方向啊，人在随时调整方向呢，这是需要消耗体能的。
有人问，那为什么不右侧也加个电机呢？
1，如果右侧也加电机，很难保证左右电机转速的同步。注意，只是很难，并不是不可以，只是造价会高很多。
2，即使两侧转速同步了，转弯时怎么处理，是靠减速一侧电机还是靠转动车把呢。
所以很矛盾，既要造出物美价廉的车，又要结构合理，所以只能多靠人力调整了。
所以大型三轮不会使用这种结构。因为大车扭矩大，要调整需要花费很大的力气，骑着车一会就满头大汗了。所以在大型三轮上应用了机动车的
差速器，直路行驶的时候两个轮子同时驱动，且保证转速一致。转弯时半径内侧轮子会减速，这样人只负责掌舵了，不需要抵消轮子转速不同而消耗体力了。但是成本会比第一种高。