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    • 一台s7-200 cpu226cn，一台EM253位控模块，一台安川SMDG-04ADA伺服驱动器，一台伺服电机，求程序简单动作

    想实现一个简单的正反转动作，EM253把我搞大了，求思路，方法和实例程序。

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    推荐答案   2014-09-10
    先看看入门

    http://wenku.baidu.com/link?url=whR26HqEUIK0AevbT4j-xi6kA0jcgtgtZ_BlmlIKw6KmR1tjJLQu0T2qa3VKp1BEJozmeBY9tNCrnkg4fkFBEvaRHNjdeqfiiSzYKQxCn2G追问

    M253在模式2下寻找不到参考点怎么办，提示错误信息是RPS有效区域宽度不足，应该怎么改正。在模式1下没事

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